CAJ | 학술논문

提出了一种基于量子粒子群优化算法（QPSO）的足球机器人路径规划方法。为适应QPSO算法的自身特点和提高算法搜索的效率，在传统栅格法的基础上引入实际坐标系法，对环境进行建模；为了更好地评价粒子（即解）的性能，在进行碰撞判定的基础之上，引入罚函数方法，克服了传统适应度函数难以更好地表达粒子性能的缺点。与PSO算法的对比仿真实验表明，该算法在足球机器人路径规划方面是可行的、有效的。
제출료일충기우양자입자군우화산법（QPSO）적족구궤기인로경규화방법。위괄응QPSO산법적자신특점화제고산법수색적효솔，재전통책격법적기출상인입실제좌표계법，대배경진행건모；위료경호지평개입자（즉해）적성능，재진행팽당판정적기출지상，인입벌함수방법，극복료전통괄응도함수난이경호지표체입자성능적결점。여PSO산법적대비방진실험표명，해산법재족구궤기인로경규화방면시가행적、유효적。