科协论坛：下半月
科協論罈：下半月
과협론단：하반월
Science & Technology Association Forum
2012年
4期
55-56
,共2页
机器人%声纳传感器%栅格地图
機器人%聲納傳感器%柵格地圖
궤기인%성납전감기%책격지도
主要论述了机器人利用声纳传感器创建环境的栅格地图,实现栅格地图创建的关键是描述声纳的信息,为其建模并映射到栅格地图中。通过机器人在实际工况中的实验创建了环境栅格地图,实验证明了声纳在栅格地图创建中的应用。
主要論述瞭機器人利用聲納傳感器創建環境的柵格地圖,實現柵格地圖創建的關鍵是描述聲納的信息,為其建模併映射到柵格地圖中。通過機器人在實際工況中的實驗創建瞭環境柵格地圖,實驗證明瞭聲納在柵格地圖創建中的應用。
주요논술료궤기인이용성납전감기창건배경적책격지도,실현책격지도창건적관건시묘술성납적신식,위기건모병영사도책격지도중。통과궤기인재실제공황중적실험창건료배경책격지도,실험증명료성납재책격지도창건중적응용。
