机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2013年
1期
55-59
,共5页
林乾浩%钱正洪%龚天平%白茹%詹宏良%孟庆丰%孙宇澄%杨昌茂
林乾浩%錢正洪%龔天平%白茹%詹宏良%孟慶豐%孫宇澄%楊昌茂
림건호%전정홍%공천평%백여%첨굉량%맹경봉%손우징%양창무
罗盘精度%巨磁阻%三轴电子罗盘%补偿算法%测量系统
囉盤精度%巨磁阻%三軸電子囉盤%補償算法%測量繫統
라반정도%거자조%삼축전자라반%보상산법%측량계통
针对现有大多数罗盘精度不高的问题,设计了一款基于新型巨磁阻(GMR)传感器芯片的三轴电子罗盘测量系统.该系统采用3个巨磁阻传感器芯片来测量地磁场矢量,采用三轴加速度传感器来测量载体的横滚角和俯仰角,在MSP430单片机中实现姿态转换、航向解算,最终通过RS232接口把航向角数据传输到电脑上.通过对影响罗盘测量精度误差来源的分析,提出了相应的自动校正和磁场补偿算法；在有外界磁场干扰的情况下,采用三维旋转校准,以保证罗盘能够达到较高的精度.研究结果表明,无论是否有外磁场干扰,罗盘经过校准补偿后精度都能够达到1.5.,从而验证了所设计的罗盘能够有效的对磁场干扰进行补偿.
針對現有大多數囉盤精度不高的問題,設計瞭一款基于新型巨磁阻(GMR)傳感器芯片的三軸電子囉盤測量繫統.該繫統採用3箇巨磁阻傳感器芯片來測量地磁場矢量,採用三軸加速度傳感器來測量載體的橫滾角和俯仰角,在MSP430單片機中實現姿態轉換、航嚮解算,最終通過RS232接口把航嚮角數據傳輸到電腦上.通過對影響囉盤測量精度誤差來源的分析,提齣瞭相應的自動校正和磁場補償算法；在有外界磁場榦擾的情況下,採用三維鏇轉校準,以保證囉盤能夠達到較高的精度.研究結果錶明,無論是否有外磁場榦擾,囉盤經過校準補償後精度都能夠達到1.5.,從而驗證瞭所設計的囉盤能夠有效的對磁場榦擾進行補償.
침대현유대다수라반정도불고적문제,설계료일관기우신형거자조(GMR)전감기심편적삼축전자라반측량계통.해계통채용3개거자조전감기심편래측량지자장시량,채용삼축가속도전감기래측량재체적횡곤각화부앙각,재MSP430단편궤중실현자태전환、항향해산,최종통과RS232접구파항향각수거전수도전뇌상.통과대영향라반측량정도오차래원적분석,제출료상응적자동교정화자장보상산법；재유외계자장간우적정황하,채용삼유선전교준,이보증라반능구체도교고적정도.연구결과표명,무론시부유외자장간우,라반경과교준보상후정도도능구체도1.5.,종이험증료소설계적라반능구유효적대자장간우진행보상.
