CAJ | 학술논문

当前传统的掘进机作业主要依赖掘进机司机位于机身手动操作.一方面,由于巷道掘进工作环境恶劣,瓦斯浓度较高,安全事故频发；另一方面,工作现场的粉尘、机体振动等因素给操作人员的工作带来了很大的困难,导致劳动强度较大,掘进效率难以有效保证.本文以实现悬臂式掘进机远程控制为主要目标,提出车体位姿定位控制策略,进行掘进机截割头空间轨迹测控方法的研究,建立截割臂空间位置参数数学模型,阐述基于PLC(可编程逻辑控制器)控制的掘进机远程线控系统,包括硬件系统和软件系统的设计研究.通过设计掘进机远程线控系统,以期能够长期适用于现场恶劣的采掘环境,让操作人员远离粉尘和现场危险地段,改善操作人员的劳动卫生环境,减少人员伤害事故,提高掘进作业的安全性.
당전전통적굴진궤작업주요의뢰굴진궤사궤위우궤신수동조작.일방면,유우항도굴진공작배경악렬,와사농도교고,안전사고빈발；령일방면,공작현장적분진、궤체진동등인소급조작인원적공작대래료흔대적곤난,도치노동강도교대,굴진효솔난이유효보증.본문이실현현비식굴진궤원정공제위주요목표,제출차체위자정위공제책략,진행굴진궤절할두공간궤적측공방법적연구,건립절할비공간위치삼수수학모형,천술기우PLC(가편정라집공제기)공제적굴진궤원정선공계통,포괄경건계통화연건계통적설계연구.통과설계굴진궤원정선공계통,이기능구장기괄용우현장악렬적채굴배경,양조작인원원리분진화현장위험지단,개선조작인원적노동위생배경,감소인원상해사고,제고굴진작업적안전성.