计算机集成制造系统
計算機集成製造繫統
계산궤집성제조계통
COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING SYSTEMS
2013年
1期
55-60
,共6页
罗钧%汪俊%刘学明%张平%陈建端
囉鈞%汪俊%劉學明%張平%陳建耑
라균%왕준%류학명%장평%진건단
非均匀有理B样条%进给速度改变点%前瞻算法%S型加减速算法
非均勻有理B樣條%進給速度改變點%前瞻算法%S型加減速算法
비균균유리B양조%진급속도개변점%전첨산법%S형가감속산법
为实现加工过程中进给速度和加速度的平滑过渡,减小其突变时对机床的冲击,更好地保证加工精度,提出一种基于S型加减速的前瞻自适应非均匀有理B样条曲线插补算法.该算法根据弓高误差的要求,确定出各插补点的自适应进给速度及位置参数,然后找出速度改变点及其等速区间.为避免相邻速度改变点间加减速过程的互相影响,分别在插补前瞻距离和预前瞻距离内,根据设备允许的最大加速度、加加速度以及S型加减速算法对各速度改变点参数进行分析,筛选出决定加减速过程的关键点,再进行S型加减速控制,使进给速度和加速度得以平滑过渡,从而满足机床加减速能力的要求.仿真结果表明,该算法能够满足高速高精度的要求,验证了其可行性.
為實現加工過程中進給速度和加速度的平滑過渡,減小其突變時對機床的遲擊,更好地保證加工精度,提齣一種基于S型加減速的前瞻自適應非均勻有理B樣條麯線插補算法.該算法根據弓高誤差的要求,確定齣各插補點的自適應進給速度及位置參數,然後找齣速度改變點及其等速區間.為避免相鄰速度改變點間加減速過程的互相影響,分彆在插補前瞻距離和預前瞻距離內,根據設備允許的最大加速度、加加速度以及S型加減速算法對各速度改變點參數進行分析,篩選齣決定加減速過程的關鍵點,再進行S型加減速控製,使進給速度和加速度得以平滑過渡,從而滿足機床加減速能力的要求.倣真結果錶明,該算法能夠滿足高速高精度的要求,驗證瞭其可行性.
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