CAJ | 학술논문

根据气力滚筒式蔬菜播种机播种精度要求以及穴盘进给速度与排种器播种速度的匹配要求,提出了以单片机ATmega16为控制系统的核心硬件,采用逐盘定位检测的控制策略和模块化设计的方案,研究开发了一种基于单片机C语言的气力滚筒式蔬菜播种机专用控制系统.该系统解决了播种机在连续工作时因排种滚筒线速度与穴盘输送速度的差异所产生的累积误差对播种效果的影响,使播种机能够迅速达到正常工作运行状态,防止从高速运行状态快速制动停止时产生过冲的现象,保证了播种精度不变的条件下排种器能够高速稳定的运行.试验结果表明,不同生产率下排种滚筒和穴盘输送装置的运行转速测量值与理论值的误差最大为2.01％.排种滚筒线速度和穴盘输送速度的差值最大为0.1 m/min,远远小于14.4 m/min的理论许可值,满足播种机的工作要求.
근거기력곤통식소채파충궤파충정도요구이급혈반진급속도여배충기파충속도적필배요구,제출료이단편궤ATmega16위공제계통적핵심경건,채용축반정위검측적공제책략화모괴화설계적방안,연구개발료일충기우단편궤C어언적기력곤통식소채파충궤전용공제계통.해계통해결료파충궤재련속공작시인배충곤통선속도여혈반수송속도적차이소산생적루적오차대파충효과적영향,사파충궤능구신속체도정상공작운행상태,방지종고속운행상태쾌속제동정지시산생과충적현상,보증료파충정도불변적조건하배충기능구고속은정적운행.시험결과표명,불동생산솔하배충곤통화혈반수송장치적운행전속측량치여이론치적오차최대위2.01％.배충곤통선속도화혈반수송속도적차치최대위0.1 m/min,원원소우14.4 m/min적이론허가치,만족파충궤적공작요구.