舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2012年
8期
141-142,151
,共3页
双浮体%自动控制%PID%沉浮
雙浮體%自動控製%PID%沉浮
쌍부체%자동공제%PID%침부
catamaran%automatic control%PID%sink and float
在工程实践中需要一种相对海面稳定、随意变换位置并可能经常被损坏的小型工作平台。介绍了无动力双片体浮体的结构设计,给出了自动排注水控制系统工作原理和硬件构成,利用PID控制方法实现了平台的自动沉浮。坐底后的平台可在较高海况下保持相对稳定,几乎不对雷达波产生反射。实践证明,方法合理可行,可靠有效。
在工程實踐中需要一種相對海麵穩定、隨意變換位置併可能經常被損壞的小型工作平檯。介紹瞭無動力雙片體浮體的結構設計,給齣瞭自動排註水控製繫統工作原理和硬件構成,利用PID控製方法實現瞭平檯的自動沉浮。坐底後的平檯可在較高海況下保持相對穩定,幾乎不對雷達波產生反射。實踐證明,方法閤理可行,可靠有效。
재공정실천중수요일충상대해면은정、수의변환위치병가능경상피손배적소형공작평태。개소료무동력쌍편체부체적결구설계,급출료자동배주수공제계통공작원리화경건구성,이용PID공제방법실현료평태적자동침부。좌저후적평태가재교고해황하보지상대은정,궤호불대뢰체파산생반사。실천증명,방법합리가행,가고유효。
Small platform was needed in projection which was stable in sea surface,could be changed position and was possible to be destroyed frequently.This paper introduced the structure design of non-engine catamaran,put forward the theoty and hardware of automatic drainage and affusion control system,carried out the automatic sink and float system based on PID control method.When sink to seabed the platform could be stable in high sea state,didn＇t reflect radar wave.The practice showed this method was reasonable,reliable and effectual.
