2014년 基于模糊自适应PID控制器的差压式管道检测机器人速度控制系统设计 基于模糊自適應PID控製器的差壓式管道檢測機器人速度控製繫統設計 기우모호자괄응PID공제기적차압식관도검측궤기인속도공제계통설계

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2012년 基于小波包能量谱的管道缺陷磁记忆检测信号特征研究 基于小波包能量譜的管道缺陷磁記憶檢測信號特徵研究 기우소파포능량보적관도결함자기억검측신호특정연구

2012년 数控仿真软件在数控教学和鉴定中的应用 數控倣真軟件在數控教學和鑒定中的應用 수공방진연건재수공교학화감정중적응용

2012년 加工中心的编程技巧与安全操作 加工中心的編程技巧與安全操作 가공중심적편정기교여안전조작

2011년 基于小波分析的油气管道缺陷磁记忆检测研究 基于小波分析的油氣管道缺陷磁記憶檢測研究 기우소파분석적유기관도결함자기억검측연구

2011년 基因芯片数据多尺度分析的y～n曲线模型 基因芯片數據多呎度分析的y～n麯線模型 기인심편수거다척도분석적y～n곡선모형