大电机技术
大電機技術
대전궤기술
LARGE ELECTRIC MACHINE AND HYDRAULIC TURBINE
2014年
2期
10-13,39
,共5页
扩展卡尔曼滤波器%永磁同步电机%无位置传感器
擴展卡爾曼濾波器%永磁同步電機%無位置傳感器
확전잡이만려파기%영자동보전궤%무위치전감기
EKF%PMSMs%sensorless control
本文分析了传统扩展卡尔曼滤波器在永磁同步电机无位置传感器控制中的应用原理,针对其非线性、计算量大的特点,构建了旋转坐标系下的扩展卡尔曼滤波器模型,并考虑了转动惯量的影响,最终提出了一种基于换元法的线性化算法.通过理论推导和仿真实验,比较分析了该算法和传统扩展卡尔曼滤波器算法.结果表明该算法计算量小,能准确地估计转子位置和转速,具有良好的稳态精度和动态特性.
本文分析瞭傳統擴展卡爾曼濾波器在永磁同步電機無位置傳感器控製中的應用原理,針對其非線性、計算量大的特點,構建瞭鏇轉坐標繫下的擴展卡爾曼濾波器模型,併攷慮瞭轉動慣量的影響,最終提齣瞭一種基于換元法的線性化算法.通過理論推導和倣真實驗,比較分析瞭該算法和傳統擴展卡爾曼濾波器算法.結果錶明該算法計算量小,能準確地估計轉子位置和轉速,具有良好的穩態精度和動態特性.
본문분석료전통확전잡이만려파기재영자동보전궤무위치전감기공제중적응용원리,침대기비선성、계산량대적특점,구건료선전좌표계하적확전잡이만려파기모형,병고필료전동관량적영향,최종제출료일충기우환원법적선성화산법.통과이론추도화방진실험,비교분석료해산법화전통확전잡이만려파기산법.결과표명해산법계산량소,능준학지고계전자위치화전속,구유량호적은태정도화동태특성.
