控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2012年
6期
1308-1311
,共4页
分散控制%BTT导弹%反步法
分散控製%BTT導彈%反步法
분산공제%BTT도탄%반보법
decentralized control%bank-to-turn missile%backstepping
BTT导弹系统由于其非对称结构及高速滚转特性,在俯仰、偏航、滚动通道中存在着强烈的交叉耦合,耦合的存在严重影响着导弹系统的性能.首先基于导弹的三个通道将系统模型划分成三个相互关联的子系统,耦合项作为子系统间的关联项.通过分散控制策略,对每一个子系统分别设计基于局部测量信息的控制器.分析表明,该分散控制器可保证系统跟踪误差的稳定性.仿真结果显示了控制算法的有效性.
BTT導彈繫統由于其非對稱結構及高速滾轉特性,在俯仰、偏航、滾動通道中存在著彊烈的交扠耦閤,耦閤的存在嚴重影響著導彈繫統的性能.首先基于導彈的三箇通道將繫統模型劃分成三箇相互關聯的子繫統,耦閤項作為子繫統間的關聯項.通過分散控製策略,對每一箇子繫統分彆設計基于跼部測量信息的控製器.分析錶明,該分散控製器可保證繫統跟蹤誤差的穩定性.倣真結果顯示瞭控製算法的有效性.
BTT도탄계통유우기비대칭결구급고속곤전특성,재부앙、편항、곤동통도중존재착강렬적교차우합,우합적존재엄중영향착도탄계통적성능.수선기우도탄적삼개통도장계통모형화분성삼개상호관련적자계통,우합항작위자계통간적관련항.통과분산공제책략,대매일개자계통분별설계기우국부측량신식적공제기.분석표명,해분산공제기가보증계통근종오차적은정성.방진결과현시료공제산법적유효성.
