CAJ | 학술논문

在异步电机高性能控制方案中,电机磁链的准确观测是其核心问题之一.基于电压模型的磁链观测算法因具有中高速区参数鲁棒性高等优点而得到了广泛应用.然而,在实际使用时,电压模型的纯积分运算会因积分初始时刻的问题和积分量中微小的直流偏置而导致错误结果,进而影响了电机高性能控制的实现.针对该问题,本文在详细分析反电动势与磁链的各组成分量的基础上,提出一种基于反电动势与磁链正交性的积分改进算法.该算法将基于正交性获得的信息通过PI调节器得到反电动势的校正分量,再通过校正分量修正反电动势进而得到正确的积分结果.理论分析表明,在一定条件下,积分结果中的直流偏置可以完全得到消除.本文通过仿真和实验,验证了该改进积分方法良好的性能,也验证了关于完全消除积分结果中的直流偏置的理论分析的正确性.
재이보전궤고성능공제방안중,전궤자련적준학관측시기핵심문제지일.기우전압모형적자련관측산법인구유중고속구삼수로봉성고등우점이득도료엄범응용.연이,재실제사용시,전압모형적순적분운산회인적분초시시각적문제화적분량중미소적직류편치이도치착오결과,진이영향료전궤고성능공제적실현.침대해문제,본문재상세분석반전동세여자련적각조성분량적기출상,제출일충기우반전동세여자련정교성적적분개진산법.해산법장기우정교성획득적신식통과PI조절기득도반전동세적교정분량,재통과교정분량수정반전동세진이득도정학적적분결과.이론분석표명,재일정조건하,적분결과중적직류편치가이완전득도소제.본문통과방진화실험,험증료해개진적분방법량호적성능,야험증료관우완전소제적분결과중적직류편치적이론분석적정학성.