四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
SICHUAN ORDNANCE JOURNAL
2012年
9期
64-67,84
,共5页
张豫南%孙晓雨%赵玉慧%闫永宝%曾伟
張豫南%孫曉雨%趙玉慧%閆永寶%曾偉
장예남%손효우%조옥혜%염영보%증위
无人地面平台%动力学建模%联合仿真
無人地麵平檯%動力學建模%聯閤倣真
무인지면평태%동역학건모%연합방진
为了更好地研究电传动轻型无人平台,并提供相关的参数依据,以某轻型无人地面平台为研究对象,在Recur-Dyn中建立车辆的动力学模型,利用Matlab/Simulink对控制系统进行建模。分析了电传动用异步电机矢量控制技术,并采用接口技术进行联合仿真。分析了车辆的运动性能,得到车辆的动力性能曲线,证明了模型的准确性。为无人地面平台的研究提供了重要依据。
為瞭更好地研究電傳動輕型無人平檯,併提供相關的參數依據,以某輕型無人地麵平檯為研究對象,在Recur-Dyn中建立車輛的動力學模型,利用Matlab/Simulink對控製繫統進行建模。分析瞭電傳動用異步電機矢量控製技術,併採用接口技術進行聯閤倣真。分析瞭車輛的運動性能,得到車輛的動力性能麯線,證明瞭模型的準確性。為無人地麵平檯的研究提供瞭重要依據。
위료경호지연구전전동경형무인평태,병제공상관적삼수의거,이모경형무인지면평태위연구대상,재Recur-Dyn중건립차량적동역학모형,이용Matlab/Simulink대공제계통진행건모。분석료전전동용이보전궤시량공제기술,병채용접구기술진행연합방진。분석료차량적운동성능,득도차량적동력성능곡선,증명료모형적준학성。위무인지면평태적연구제공료중요의거。
