硅谷
硅穀
규곡
SILICON VALLEY
2012年
13期
60-60,5
,共2页
胡伟健%李灵芳%范冉波%何东
鬍偉健%李靈芳%範冉波%何東
호위건%리령방%범염파%하동
机器人%模块化%控制系统
機器人%模塊化%控製繫統
궤기인%모괴화%공제계통
为提高机器人控制系统设计的工作效率，提出基于模块化思想的控制系统设计方法。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成一系列标准模块，将标准模块按照实际需要的设计结构进行组合，即可实现机器人控制系统的设计。采用这种模块化方法实现机器人控制系统设计上的简单化，功能上的灵活化。
為提高機器人控製繫統設計的工作效率，提齣基于模塊化思想的控製繫統設計方法。把控製繫統的硬件部分和軟件部分按功能分解成一繫列標準模塊，將標準模塊按照實際需要的設計結構進行組閤，即可實現機器人控製繫統的設計。採用這種模塊化方法實現機器人控製繫統設計上的簡單化，功能上的靈活化。
위제고궤기인공제계통설계적공작효솔，제출기우모괴화사상적공제계통설계방법。파공제계통적경건부분화연건부분안공능분해성일계렬표준모괴，장표준모괴안조실제수요적설계결구진행조합，즉가실현궤기인공제계통적설계。채용저충모괴화방법실현궤기인공제계통설계상적간단화，공능상적령활화。
