机电信息
機電信息
궤전신식
MECHANICAL AND ELECTRICAL INFORMATION
2012年
18期
152-153
,共2页
万三国%史天录%刘跃辉
萬三國%史天錄%劉躍輝
만삼국%사천록%류약휘
机械手%VC++%仿真
機械手%VC++%倣真
궤계수%VC++%방진
针对机械手抛光的需要，设计了基于VcC＋＋和OpenGL作为人机交互界面的控制平台，对机械手的运动学和常见的轨迹规划进行仿真，仿真结果表明，机械手实际轨迹与理论相一致，系统操作方便、运行稳定。
針對機械手拋光的需要，設計瞭基于VcC＋＋和OpenGL作為人機交互界麵的控製平檯，對機械手的運動學和常見的軌跡規劃進行倣真，倣真結果錶明，機械手實際軌跡與理論相一緻，繫統操作方便、運行穩定。
침대궤계수포광적수요，설계료기우VcC＋＋화OpenGL작위인궤교호계면적공제평태，대궤계수적운동학화상견적궤적규화진행방진，방진결과표명，궤계수실제궤적여이론상일치，계통조작방편、운행은정。
