现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2014年
3期
128-131
,共4页
物流车%自动搬运%轮式驱动%寻线行走%机械手爪
物流車%自動搬運%輪式驅動%尋線行走%機械手爪
물류차%자동반운%륜식구동%심선행주%궤계수조
logistics vehicle%automatic carrying%wheel drive%line-tracking%mechanical gripper
以制造装配类企业的车间物流、大型仓储物流和港口码头物流方式的柔性化为基础，基于物流车的智能化控制要求，对小型车间引导物流车进行研究和设计，介绍物流车的总体结构、运动过程及控制系统。该物流车以 Arduino MEGA1280为主控制器，在车间环境中能按指定轨道寻线行走，实现车辆的行走、物件抓放、升降、旋转和伸缩等功能，可自动搬运工件，定位准确，操作灵敏，从而提高了车间物流方式的智能化、柔性化，有利于提高劳动生产率。
以製造裝配類企業的車間物流、大型倉儲物流和港口碼頭物流方式的柔性化為基礎，基于物流車的智能化控製要求，對小型車間引導物流車進行研究和設計，介紹物流車的總體結構、運動過程及控製繫統。該物流車以 Arduino MEGA1280為主控製器，在車間環境中能按指定軌道尋線行走，實現車輛的行走、物件抓放、升降、鏇轉和伸縮等功能，可自動搬運工件，定位準確，操作靈敏，從而提高瞭車間物流方式的智能化、柔性化，有利于提高勞動生產率。
이제조장배류기업적차간물류、대형창저물류화항구마두물류방식적유성화위기출，기우물류차적지능화공제요구，대소형차간인도물류차진행연구화설계，개소물류차적총체결구、운동과정급공제계통。해물류차이 Arduino MEGA1280위주공제기，재차간배경중능안지정궤도심선행주，실현차량적행주、물건조방、승강、선전화신축등공능，가자동반운공건，정위준학，조작령민，종이제고료차간물류방식적지능화、유성화，유리우제고노동생산솔。
In order to realize flexible and intelligent control requirement of logistics mode in assembly manufacturing enterprises , large storage and port .A kind of small-scale automatic guide vehicle in workshop is designed and researched .Introduces overall structure,action process and control system of automatic guide vehicle in workshop .It regards Arduino MEGA1280 as master con-troller,has the function of lifting,rotary,telescopic,catch and release objects,and it can walk along appointed track in workshop , carry workpiece automatically .The results showed that it positions accurately , operates sensitive .So it improves intelligent and flexible level of workshop logistics mode ,improves labor productivity .
