焊接
銲接
한접
WELDING & JOINING
2014年
3期
2-7
,共6页
朱志明%马国锐%刘晗%王尧%倪真%周桂云
硃誌明%馬國銳%劉晗%王堯%倪真%週桂雲
주지명%마국예%류함%왕요%예진%주계운
箱型钢结构%焊接机器人%轨道及其安装机构%行走机构%焊接执行机构
箱型鋼結構%銲接機器人%軌道及其安裝機構%行走機構%銲接執行機構
상형강결구%한접궤기인%궤도급기안장궤구%행주궤구%한접집행궤구
箱型钢结构在建筑、桥梁等领域的应用愈来愈广泛,针对安装现场迫切需要解决的自动化焊接问题,提出了一种箱型钢结构焊接机器人系统.在对其总体结构进行了功能分析和论证的基础上,进行了机械结构详细设计.在焊接机器人系统水平安装和垂直安装两种极限使用位景下,对所设计的轨道机械结构进行了力学有限元分析,结果表明:该机构设计合理,力学性能完全满足使用要求.该机器人系统具有使用灵活、可适用于不同尺寸的钢结构焊接、有助于获得良好的焊接质量和较高的焊接效率、适应条件恶劣的现场焊接工况等优点.
箱型鋼結構在建築、橋樑等領域的應用愈來愈廣汎,針對安裝現場迫切需要解決的自動化銲接問題,提齣瞭一種箱型鋼結構銲接機器人繫統.在對其總體結構進行瞭功能分析和論證的基礎上,進行瞭機械結構詳細設計.在銲接機器人繫統水平安裝和垂直安裝兩種極限使用位景下,對所設計的軌道機械結構進行瞭力學有限元分析,結果錶明:該機構設計閤理,力學性能完全滿足使用要求.該機器人繫統具有使用靈活、可適用于不同呎吋的鋼結構銲接、有助于穫得良好的銲接質量和較高的銲接效率、適應條件噁劣的現場銲接工況等優點.
상형강결구재건축、교량등영역적응용유래유엄범,침대안장현장박절수요해결적자동화한접문제,제출료일충상형강결구한접궤기인계통.재대기총체결구진행료공능분석화론증적기출상,진행료궤계결구상세설계.재한접궤기인계통수평안장화수직안장량충겁한사용위경하,대소설계적궤도궤계결구진행료역학유한원분석,결과표명:해궤구설계합리,역학성능완전만족사용요구.해궤기인계통구유사용령활、가괄용우불동척촌적강결구한접、유조우획득량호적한접질량화교고적한접효솔、괄응조건악렬적현장한접공황등우점.
