电工技术学报
電工技術學報
전공기술학보
TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
2014年
3期
111-118
,共8页
永磁同步电机%电机参数%在线辨识%模型参考自适应
永磁同步電機%電機參數%在線辨識%模型參攷自適應
영자동보전궤%전궤삼수%재선변식%모형삼고자괄응
PMSM%motor parameter%online identification%model reference adaptive system
针对表贴式永磁同步电机的多参数辨识,提出一种基于模型参考自适应理论的在线辨识方法,可在同一模型中对定子电阻、交直轴电感和永磁体磁链进行辨识.该方法借助Popov超稳定理论设计自适应律,保证了特定条件下辨识的收敛性,同时采用分步辨识,克服多参数辨识的欠秩问题,保证了辨识结果的唯一性,从而实现多参数辨识.分步辨识首先利用电机q轴电流方程估算出交直轴电感,之后对d轴注入一个小电流值,利用已获得的电感值辨识出定子电阻和转子磁链,同时所辨识出的磁链可进一步用来在线估算定子电阻值的变化.仿真和实验结果表明,该方法可以在同一模型中准确辨识出电机的多个参数,且无需考虑电机的运行状态,具有实用性.
針對錶貼式永磁同步電機的多參數辨識,提齣一種基于模型參攷自適應理論的在線辨識方法,可在同一模型中對定子電阻、交直軸電感和永磁體磁鏈進行辨識.該方法藉助Popov超穩定理論設計自適應律,保證瞭特定條件下辨識的收斂性,同時採用分步辨識,剋服多參數辨識的欠秩問題,保證瞭辨識結果的唯一性,從而實現多參數辨識.分步辨識首先利用電機q軸電流方程估算齣交直軸電感,之後對d軸註入一箇小電流值,利用已穫得的電感值辨識齣定子電阻和轉子磁鏈,同時所辨識齣的磁鏈可進一步用來在線估算定子電阻值的變化.倣真和實驗結果錶明,該方法可以在同一模型中準確辨識齣電機的多箇參數,且無需攷慮電機的運行狀態,具有實用性.
침대표첩식영자동보전궤적다삼수변식,제출일충기우모형삼고자괄응이론적재선변식방법,가재동일모형중대정자전조、교직축전감화영자체자련진행변식.해방법차조Popov초은정이론설계자괄응률,보증료특정조건하변식적수렴성,동시채용분보변식,극복다삼수변식적흠질문제,보증료변식결과적유일성,종이실현다삼수변식.분보변식수선이용전궤q축전류방정고산출교직축전감,지후대d축주입일개소전류치,이용이획득적전감치변식출정자전조화전자자련,동시소변식출적자련가진일보용래재선고산정자전조치적변화.방진화실험결과표명,해방법가이재동일모형중준학변식출전궤적다개삼수,차무수고필전궤적운행상태,구유실용성.
