红外与激光工程
紅外與激光工程
홍외여격광공정
INFRARED AND LASER ENGINEERING
2011年
11期
2301-2305
,共5页
明宝印%訚胜利%熊健%高士英%尹健
明寶印%訚勝利%熊健%高士英%尹健
명보인%은성리%웅건%고사영%윤건
成像导引头%空地导弹%图像导航%惯导修正%多点匹配
成像導引頭%空地導彈%圖像導航%慣導脩正%多點匹配
성상도인두%공지도탄%도상도항%관도수정%다점필배
防区外发射空地导弹的中制导通常使用GPS辅助的惯性制导,甚至还使用地形匹配,从而在不使用GPS的情况下,也能在较远距离内具有较高的导航精度,但是地形匹配导航方式在平原和城市地区无法使用.提出并研究了一种基于图像的导航算法.公路交叉路口或其他特殊的建筑物可以作为地标点,其特征被转化成二维的,当空地导弹成像导引头拍摄的图像与已知地标的若干个匹配点通过自动目标匹配方式成功匹配后,可根据算法提取出导弹的位置和姿态信息.仿真结果表明,该算法具有较高的位置修正精度,可以用于修正中远程空地导弹的惯性制导.该算法也可用于无人机的自主导航.
防區外髮射空地導彈的中製導通常使用GPS輔助的慣性製導,甚至還使用地形匹配,從而在不使用GPS的情況下,也能在較遠距離內具有較高的導航精度,但是地形匹配導航方式在平原和城市地區無法使用.提齣併研究瞭一種基于圖像的導航算法.公路交扠路口或其他特殊的建築物可以作為地標點,其特徵被轉化成二維的,噹空地導彈成像導引頭拍攝的圖像與已知地標的若榦箇匹配點通過自動目標匹配方式成功匹配後,可根據算法提取齣導彈的位置和姿態信息.倣真結果錶明,該算法具有較高的位置脩正精度,可以用于脩正中遠程空地導彈的慣性製導.該算法也可用于無人機的自主導航.
방구외발사공지도탄적중제도통상사용GPS보조적관성제도,심지환사용지형필배,종이재불사용GPS적정황하,야능재교원거리내구유교고적도항정도,단시지형필배도항방식재평원화성시지구무법사용.제출병연구료일충기우도상적도항산법.공로교차로구혹기타특수적건축물가이작위지표점,기특정피전화성이유적,당공지도탄성상도인두박섭적도상여이지지표적약간개필배점통과자동목표필배방식성공필배후,가근거산법제취출도탄적위치화자태신식.방진결과표명,해산법구유교고적위치수정정도,가이용우수정중원정공지도탄적관성제도.해산법야가용우무인궤적자주도항.
