CAJ | 학술논문

转动惯量是永磁同步电机速度控制模型的重要参数,其辨识值是否准确影响控制器参数设定,从而影响了速度控制的动态性能.针对这一问题,提出了一种改进的转动惯量模型参考辨识算法,算法以简化的永磁同步电机运动方程为模型,分析了负载转矩和摩擦系数的偏差对辨识结果的影响,针对性地提出了对于电机加减速的不同阶段、以反馈速度和加速度作为判断依据的补偿方法.算法实现简单,其收敛性和快速性得到仿真和实验结果的验证,是永磁同步电机伺服系统转动惯量辨识的一种有效方法,具有较好的工程应用价值.
전동관량시영자동보전궤속도공제모형적중요삼수,기변식치시부준학영향공제기삼수설정,종이영향료속도공제적동태성능.침대저일문제,제출료일충개진적전동관량모형삼고변식산법,산법이간화적영자동보전궤운동방정위모형,분석료부재전구화마찰계수적편차대변식결과적영향,침대성지제출료대우전궤가감속적불동계단、이반궤속도화가속도작위판단의거적보상방법.산법실현간단,기수렴성화쾌속성득도방진화실험결과적험증,시영자동보전궤사복계통전동관량변식적일충유효방법,구유교호적공정응용개치.