CAJ | 학술논문

两自由度直驱电机具有直接驱动的特点,即不需要中间传动机构即直接驱动负载作直线、旋转或螺旋运动,大大减小设备体积,显著提高效率.两自由度直驱电机在需要复杂运动的动力系统如数控机床、机器人、雕刻机、汽车生产线、搅拌机、球形阀等设备中,具有非常广阔的应用前景,受到学术界和工业界的广泛关注.目前典型的两自由度直驱电机大都属于感应电机、永磁电机或磁阻电机类型.设计理论采用“场化路”的解析法或有限元法,建立数学模型以及求解电磁场方程分析.本文通过参考国内外最新文献,分析了两自由度直驱电机的设计理论、控制方法和应用技术等方面的研究现状及发展概况,针对现有两自由度电机技术,提出一种新型的两自由度直驱感应电机(2-DOF DAIM)拓扑结构,阐述其工作原理及优点,讨论了未来两自由度直驱电机的发展方向.
량자유도직구전궤구유직접구동적특점,즉불수요중간전동궤구즉직접구동부재작직선、선전혹라선운동,대대감소설비체적,현저제고효솔.량자유도직구전궤재수요복잡운동적동력계통여수공궤상、궤기인、조각궤、기차생산선、교반궤、구형벌등설비중,구유비상엄활적응용전경,수도학술계화공업계적엄범관주.목전전형적량자유도직구전궤대도속우감응전궤、영자전궤혹자조전궤류형.설계이론채용“장화로”적해석법혹유한원법,건립수학모형이급구해전자장방정분석.본문통과삼고국내외최신문헌,분석료량자유도직구전궤적설계이론、공제방법화응용기술등방면적연구현상급발전개황,침대현유량자유도전궤기술,제출일충신형적량자유도직구감응전궤(2-DOF DAIM)탁복결구,천술기공작원리급우점,토론료미래량자유도직구전궤적발전방향.