遥测遥控
遙測遙控
요측요공
JOURNAL OF TELEMETRY,TRACKING, AND COMMAND
2013年
3期
29-33,38
,共6页
王毅%帅涛%尚琳%刘国华%李国通
王毅%帥濤%尚琳%劉國華%李國通
왕의%수도%상림%류국화%리국통
导航星座%自主导航%自主时间同步%钟差模型%卡尔曼滤波
導航星座%自主導航%自主時間同步%鐘差模型%卡爾曼濾波
도항성좌%자주도항%자주시간동보%종차모형%잡이만려파
导航星座自主时间同步算法是自主导航研究中一个迫切需要解决的课题.在分析国内外相关研究的基础上,深入研究导航星座自主时间同步算法.首先建立导航卫星自主时间同步的钟差模型和状态方程.根据导航卫星星间双向测距和星间通信的过程,建立自主时间同步的观测方程.设计基于Kalman滤波的分布式自主时间同步算法,并进行仿真实验验证.仿真结果表明,设计的方程和算法能够较好地实现导航星座自主时间同步,当星间测距误差为3m时,导航星座自主时间同步精度仍在4ns以内,并且时间同步精度随着测距误差的减小而提高.
導航星座自主時間同步算法是自主導航研究中一箇迫切需要解決的課題.在分析國內外相關研究的基礎上,深入研究導航星座自主時間同步算法.首先建立導航衛星自主時間同步的鐘差模型和狀態方程.根據導航衛星星間雙嚮測距和星間通信的過程,建立自主時間同步的觀測方程.設計基于Kalman濾波的分佈式自主時間同步算法,併進行倣真實驗驗證.倣真結果錶明,設計的方程和算法能夠較好地實現導航星座自主時間同步,噹星間測距誤差為3m時,導航星座自主時間同步精度仍在4ns以內,併且時間同步精度隨著測距誤差的減小而提高.
도항성좌자주시간동보산법시자주도항연구중일개박절수요해결적과제.재분석국내외상관연구적기출상,심입연구도항성좌자주시간동보산법.수선건립도항위성자주시간동보적종차모형화상태방정.근거도항위성성간쌍향측거화성간통신적과정,건립자주시간동보적관측방정.설계기우Kalman려파적분포식자주시간동보산법,병진행방진실험험증.방진결과표명,설계적방정화산법능구교호지실현도항성좌자주시간동보,당성간측거오차위3m시,도항성좌자주시간동보정도잉재4ns이내,병차시간동보정도수착측거오차적감소이제고.
