电工技术学报
電工技術學報
전공기술학보
TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
2013年
3期
27-34
,共8页
卢达%赵光宙%曲轶龙%齐冬莲
盧達%趙光宙%麯軼龍%齊鼕蓮
로체%조광주%곡질룡%제동련
自抗扰控制%离散最速反馈控制函数%永磁同步电机%参数整定
自抗擾控製%離散最速反饋控製函數%永磁同步電機%參數整定
자항우공제%리산최속반궤공제함수%영자동보전궤%삼수정정
提出了一种无需参数整定的自抗扰控制器(NMT-ADRC).ADRC具有不依赖被控对象模型、无超调、鲁棒性强的优点,越来越受到学术界和工业界的重视.然而,ADRC的非线性反馈控制器(NLSEF)采用近似最速反馈控制(fhan)函数时需要整定三个参数,但这三个参数没有明确的物理意义,只能采取试凑法,整定效果依赖于操作者的经验.针对这一问题,依据fhan函数的特点分析了ADRC的NLSEF控制机理,提出了NMT-ADRC控制器.在这种结构下,NLSEF不包含需要调整的参数,故无需参数整定就可以从理论上达到良好的控制效果.为验证提出算法的有效性,NMT-ADRC被应用到PMSM控制系统中.仿真和实验结果表明,NMT-ADRC控制器可以有效控制PMSM的转速和转矩.
提齣瞭一種無需參數整定的自抗擾控製器(NMT-ADRC).ADRC具有不依賴被控對象模型、無超調、魯棒性彊的優點,越來越受到學術界和工業界的重視.然而,ADRC的非線性反饋控製器(NLSEF)採用近似最速反饋控製(fhan)函數時需要整定三箇參數,但這三箇參數沒有明確的物理意義,隻能採取試湊法,整定效果依賴于操作者的經驗.針對這一問題,依據fhan函數的特點分析瞭ADRC的NLSEF控製機理,提齣瞭NMT-ADRC控製器.在這種結構下,NLSEF不包含需要調整的參數,故無需參數整定就可以從理論上達到良好的控製效果.為驗證提齣算法的有效性,NMT-ADRC被應用到PMSM控製繫統中.倣真和實驗結果錶明,NMT-ADRC控製器可以有效控製PMSM的轉速和轉矩.
제출료일충무수삼수정정적자항우공제기(NMT-ADRC).ADRC구유불의뢰피공대상모형、무초조、로봉성강적우점,월래월수도학술계화공업계적중시.연이,ADRC적비선성반궤공제기(NLSEF)채용근사최속반궤공제(fhan)함수시수요정정삼개삼수,단저삼개삼수몰유명학적물리의의,지능채취시주법,정정효과의뢰우조작자적경험.침대저일문제,의거fhan함수적특점분석료ADRC적NLSEF공제궤리,제출료NMT-ADRC공제기.재저충결구하,NLSEF불포함수요조정적삼수,고무수삼수정정취가이종이론상체도량호적공제효과.위험증제출산법적유효성,NMT-ADRC피응용도PMSM공제계통중.방진화실험결과표명,NMT-ADRC공제기가이유효공제PMSM적전속화전구.
