遥测遥控
遙測遙控
요측요공
JOURNAL OF TELEMETRY,TRACKING, AND COMMAND
2013年
5期
21-26
,共6页
刘伟%曾培香%管伟涛%董彪
劉偉%曾培香%管偉濤%董彪
류위%증배향%관위도%동표
惯性导航%光电导航%地标图像%卡尔曼滤波
慣性導航%光電導航%地標圖像%卡爾曼濾波
관성도항%광전도항%지표도상%잡이만려파
INS%Optical navigation%Landmark-image%Kalman filter
针对战时GPS不可用的情况,提出一种基于地标图像信息的惯导系统误差校正方法来提高自主性.该方法通过在地面设置一个标志点,使用无人机前视摄像头探测目标并进行人工识别,辅助以磁罗盘抑制航向角的发散趋势,高度通道用气压计进行阻尼,从而获得无人机的位置信息,最后通过Kalman滤波器实现对惯导系统的闭环修正.飞行试验表明,该方法能获得较高的定位定向精度,对小型无人机对地观测、侦查能力的提升具有重要意义.
針對戰時GPS不可用的情況,提齣一種基于地標圖像信息的慣導繫統誤差校正方法來提高自主性.該方法通過在地麵設置一箇標誌點,使用無人機前視攝像頭探測目標併進行人工識彆,輔助以磁囉盤抑製航嚮角的髮散趨勢,高度通道用氣壓計進行阻尼,從而穫得無人機的位置信息,最後通過Kalman濾波器實現對慣導繫統的閉環脩正.飛行試驗錶明,該方法能穫得較高的定位定嚮精度,對小型無人機對地觀測、偵查能力的提升具有重要意義.
침대전시GPS불가용적정황,제출일충기우지표도상신식적관도계통오차교정방법래제고자주성.해방법통과재지면설치일개표지점,사용무인궤전시섭상두탐측목표병진행인공식별,보조이자라반억제항향각적발산추세,고도통도용기압계진행조니,종이획득무인궤적위치신식,최후통과Kalman려파기실현대관도계통적폐배수정.비행시험표명,해방법능획득교고적정위정향정도,대소형무인궤대지관측、정사능력적제승구유중요의의.
