计算机集成制造系统
計算機集成製造繫統
계산궤집성제조계통
COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING SYSTEMS
2014年
1期
128-133
,共6页
五轴加工%对偶四元数%等距双样条%刀具路径
五軸加工%對偶四元數%等距雙樣條%刀具路徑
오축가공%대우사원수%등거쌍양조%도구로경
five-axis machining%dual quaternion%double splines with equal distance%tool path
针对由离散刀位构成的一阶线性不连续刀路影响机床运动平稳性的问题,提出在工件坐标系下对线性刀路进行光顺,获取满足精度且达到G1以上连续的等距双非均匀有理B样条刀具路径.采用对偶四元数描述五轴刀位,利用对偶四元数B样条矢量函数拟合线性刀路,获取五轴联动的刀具B样条运动轨迹,插值得到描述刀具中心点和刀轴点运动轨迹的等距双非均匀有理B样条曲线刀具路径.算例表明,采用本算法对工件坐标系中的线性刀路进行光顺,在提高刀具轨迹运动平稳性的同时,可以获得满意的加工精度,适用于五轴高速精密加工.
針對由離散刀位構成的一階線性不連續刀路影響機床運動平穩性的問題,提齣在工件坐標繫下對線性刀路進行光順,穫取滿足精度且達到G1以上連續的等距雙非均勻有理B樣條刀具路徑.採用對偶四元數描述五軸刀位,利用對偶四元數B樣條矢量函數擬閤線性刀路,穫取五軸聯動的刀具B樣條運動軌跡,插值得到描述刀具中心點和刀軸點運動軌跡的等距雙非均勻有理B樣條麯線刀具路徑.算例錶明,採用本算法對工件坐標繫中的線性刀路進行光順,在提高刀具軌跡運動平穩性的同時,可以穫得滿意的加工精度,適用于五軸高速精密加工.
침대유리산도위구성적일계선성불련속도로영향궤상운동평은성적문제,제출재공건좌표계하대선성도로진행광순,획취만족정도차체도G1이상련속적등거쌍비균균유리B양조도구로경.채용대우사원수묘술오축도위,이용대우사원수B양조시량함수의합선성도로,획취오축련동적도구B양조운동궤적,삽치득도묘술도구중심점화도축점운동궤적적등거쌍비균균유리B양조곡선도구로경.산례표명,채용본산법대공건좌표계중적선성도로진행광순,재제고도구궤적운동평은성적동시,가이획득만의적가공정도,괄용우오축고속정밀가공.
