中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2014年
2期
218-222
,共5页
陈鹏%李成刚%尤晶晶%侯士杰
陳鵬%李成剛%尤晶晶%侯士傑
진붕%리성강%우정정%후사걸
六维加速度传感器%解耦%计算效率%误差
六維加速度傳感器%解耦%計算效率%誤差
륙유가속도전감기%해우%계산효솔%오차
six-axis accelerometer%decoupling%calculation efficiency%error
针对目前六维加速度传感器普遍存在解耦过程复杂、计算效率低的现状,在ADAMS软件中对已有的一种压电式六维加速度传感器进行建模研究,分析不同驱动条件下传感器的输出特性,探究在该压电式传感器解耦过程中忽略动平台相对于静平台的运动对传感器解耦计算效率及精度的影响,并绘制出理论输出误差与加速度输入量中线幅值、线频率、角幅值和角频率间的关系曲线.研究表明:解耦计算时忽略该传感器动平台相对于静平台的运动会引入一定的误差且该误差取决于加速度输入量,当输入量满足一定条件时,通过简化解耦算法得到的加速度与简化前的解耦算法所得的加速度相比,所引入的额外误差不超过0.2％,而计算速度可提高2倍.
針對目前六維加速度傳感器普遍存在解耦過程複雜、計算效率低的現狀,在ADAMS軟件中對已有的一種壓電式六維加速度傳感器進行建模研究,分析不同驅動條件下傳感器的輸齣特性,探究在該壓電式傳感器解耦過程中忽略動平檯相對于靜平檯的運動對傳感器解耦計算效率及精度的影響,併繪製齣理論輸齣誤差與加速度輸入量中線幅值、線頻率、角幅值和角頻率間的關繫麯線.研究錶明:解耦計算時忽略該傳感器動平檯相對于靜平檯的運動會引入一定的誤差且該誤差取決于加速度輸入量,噹輸入量滿足一定條件時,通過簡化解耦算法得到的加速度與簡化前的解耦算法所得的加速度相比,所引入的額外誤差不超過0.2％,而計算速度可提高2倍.
침대목전륙유가속도전감기보편존재해우과정복잡、계산효솔저적현상,재ADAMS연건중대이유적일충압전식륙유가속도전감기진행건모연구,분석불동구동조건하전감기적수출특성,탐구재해압전식전감기해우과정중홀략동평태상대우정평태적운동대전감기해우계산효솔급정도적영향,병회제출이론수출오차여가속도수입량중선폭치、선빈솔、각폭치화각빈솔간적관계곡선.연구표명:해우계산시홀략해전감기동평태상대우정평태적운동회인입일정적오차차해오차취결우가속도수입량,당수입량만족일정조건시,통과간화해우산법득도적가속도여간화전적해우산법소득적가속도상비,소인입적액외오차불초과0.2％,이계산속도가제고2배.
