中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2014年
2期
191-196
,共6页
于家斌%王小艺%许继平%秦晓飞
于傢斌%王小藝%許繼平%秦曉飛
우가빈%왕소예%허계평%진효비
永磁同步电主轴%电流PI调节器%跟踪微分器%过渡过程
永磁同步電主軸%電流PI調節器%跟蹤微分器%過渡過程
영자동보전주축%전류PI조절기%근종미분기%과도과정
permanent magnet synchronous spindle (PMSS)%current PI regulator%tracking-differentiator%transient process
永磁同步电主轴电流PI调节器存在阶跃响应超调与跟踪速度之间的矛盾,造成电流跟踪过程出现超调,增加了PI参数的整定难度.其原因主要是,控制的“快速性”与“超调”之间的矛盾是PI调节器的固有属性,为此,根据自抗扰控制理论,提出采用跟踪微分器为d轴和q轴电流指令安排过渡过程的方法,使PI调节器对输入电流阶跃信号的跟踪更加平滑.仿真和实验结果表明:相比于采用积分分离设计的PI调节器,该方法使电流更快速、平滑地跟踪指令值,且跟踪过程无超调,增强了电主轴电流控制的鲁棒性.
永磁同步電主軸電流PI調節器存在階躍響應超調與跟蹤速度之間的矛盾,造成電流跟蹤過程齣現超調,增加瞭PI參數的整定難度.其原因主要是,控製的“快速性”與“超調”之間的矛盾是PI調節器的固有屬性,為此,根據自抗擾控製理論,提齣採用跟蹤微分器為d軸和q軸電流指令安排過渡過程的方法,使PI調節器對輸入電流階躍信號的跟蹤更加平滑.倣真和實驗結果錶明:相比于採用積分分離設計的PI調節器,該方法使電流更快速、平滑地跟蹤指令值,且跟蹤過程無超調,增彊瞭電主軸電流控製的魯棒性.
영자동보전주축전류PI조절기존재계약향응초조여근종속도지간적모순,조성전류근종과정출현초조,증가료PI삼수적정정난도.기원인주요시,공제적“쾌속성”여“초조”지간적모순시PI조절기적고유속성,위차,근거자항우공제이론,제출채용근종미분기위d축화q축전류지령안배과도과정적방법,사PI조절기대수입전류계약신호적근종경가평활.방진화실험결과표명:상비우채용적분분리설계적PI조절기,해방법사전류경쾌속、평활지근종지령치,차근종과정무초조,증강료전주축전류공제적로봉성.
