应用科学学报
應用科學學報
응용과학학보
JOURNAL OF APPLIED SCIENCES
2014年
1期
99-104
,共6页
切换系统%未知切换规则%指数稳定性%状态观测器
切換繫統%未知切換規則%指數穩定性%狀態觀測器
절환계통%미지절환규칙%지수은정성%상태관측기
switched systems%unknown switched law%exponential stability%state observer
针对一类线性切换系统,研究了状态观测器设计问题.构造合适的Lyapunov函数,并利用矩阵不等式得到了保证状态估计误差指数收敛的条件.在每次切换时让状态发生跳变并设计跳变量,以改善观测系统性能,减小跟踪误差.给出的仿真算例表明了该设计方法的有效性.
針對一類線性切換繫統,研究瞭狀態觀測器設計問題.構造閤適的Lyapunov函數,併利用矩陣不等式得到瞭保證狀態估計誤差指數收斂的條件.在每次切換時讓狀態髮生跳變併設計跳變量,以改善觀測繫統性能,減小跟蹤誤差.給齣的倣真算例錶明瞭該設計方法的有效性.
침대일류선성절환계통,연구료상태관측기설계문제.구조합괄적Lyapunov함수,병이용구진불등식득도료보증상태고계오차지수수렴적조건.재매차절환시양상태발생도변병설계도변량,이개선관측계통성능,감소근종오차.급출적방진산례표명료해설계방법적유효성.
