CAJ | 학술논문

盾构在隧道掘进中其姿态调整及推进的控制是顺利掘进的重要保证。但是盾构所处地质环境尤其是局部地质环境的不确定性，使得其姿态调整及推进策略的制定成为一项重要挑战。本文在姿态调整及推进策略制定中引入分层强化学习方法来对盾构姿态调整及推进策略进行学习，进而实现最优策略。学习算法将MAXQ分层学习算法及SVM算法结合，较好的实现了盾构姿态调整及推进策略的学习。
순구재수도굴진중기자태조정급추진적공제시순리굴진적중요보증。단시순구소처지질배경우기시국부지질배경적불학정성，사득기자태조정급추진책략적제정성위일항중요도전。본문재자태조정급추진책략제정중인입분층강화학습방법래대순구자태조정급추진책략진행학습，진이실현최우책략。학습산법장MAXQ분층학습산법급SVM산법결합，교호적실현료순구자태조정급추진책략적학습。