长春大学学报（自然科学版）
長春大學學報（自然科學版）
장춘대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHANGCHUN UNIVERSITY
2013年
6期
1576-1578,1582
,共4页
三维动态捕捉%下肢外骨骼%Matlab分析%三维模型
三維動態捕捉%下肢外骨骼%Matlab分析%三維模型
삼유동태포착%하지외골격%Matlab분석%삼유모형
3D dynamic capture%lower limb exoskeleton%Matlab analysis%3D model
使用三维动态捕捉系统获取人体下肢关键点的运动轨迹和三维数据，用Matlab软件分析数据，绘制时间-坐标图形，建立穿戴式下肢外骨骼的三维模型，为进一步研究穿戴式下肢外骨骼奠定基础。
使用三維動態捕捉繫統穫取人體下肢關鍵點的運動軌跡和三維數據，用Matlab軟件分析數據，繪製時間-坐標圖形，建立穿戴式下肢外骨骼的三維模型，為進一步研究穿戴式下肢外骨骼奠定基礎。
사용삼유동태포착계통획취인체하지관건점적운동궤적화삼유수거，용Matlab연건분석수거，회제시간-좌표도형，건립천대식하지외골격적삼유모형，위진일보연구천대식하지외골격전정기출。
This paper obtains the trajectory and 3D datum of human lower limb key points by 3D dynamic capture system, uses Matlab software to analyze the datum, draws the time-coordinate graphics and establishes a 3D model of wearable lower limb exoskeleton, which lays a foundation for further study on wearable lower limb exoskeleton.
