无线互联科技
無線互聯科技
무선호련과기
WUXIAN HULIAN KEJI
2013年
12期
134-134
,共1页
机械手%MATLAB仿真%控制
機械手%MATLAB倣真%控製
궤계수%MATLAB방진%공제
机械手的研究一直很受人们关注，通过对两关节机械手控制原理的研究，依据模型两关节机械手的力学模型和动态模型，使用MATLAB对其进行了控制仿真。结果验证了，该模型能有效的克服机器人系统中的不确定因素的影响，提高系统对各种扰动、非线性因素的适应能力。该模型具有良好的稳定性，能实现机械手的位置和速度精确的控制。
機械手的研究一直很受人們關註，通過對兩關節機械手控製原理的研究，依據模型兩關節機械手的力學模型和動態模型，使用MATLAB對其進行瞭控製倣真。結果驗證瞭，該模型能有效的剋服機器人繫統中的不確定因素的影響，提高繫統對各種擾動、非線性因素的適應能力。該模型具有良好的穩定性，能實現機械手的位置和速度精確的控製。
궤계수적연구일직흔수인문관주，통과대량관절궤계수공제원리적연구，의거모형량관절궤계수적역학모형화동태모형，사용MATLAB대기진행료공제방진。결과험증료，해모형능유효적극복궤기인계통중적불학정인소적영향，제고계통대각충우동、비선성인소적괄응능력。해모형구유량호적은정성，능실현궤계수적위치화속도정학적공제。
