流体传动与控制
流體傳動與控製
류체전동여공제
FLUICL POWER TRANSMISSION AND CONTROL
2014年
1期
16-18,22
,共4页
董自安%张奕%蒙杨超%赵国防
董自安%張奕%矇楊超%趙國防
동자안%장혁%몽양초%조국방
泵控马达系统%PID控制%LQR调节
泵控馬達繫統%PID控製%LQR調節
빙공마체계통%PID공제%LQR조절
pump controlled motor system%PID control%LQR regulator
泵控马达系统在工程机械上得到了广泛的应用。首先建立变量泵控马达系统的数学模型，针对传统PID控制存在的问题，运用LQR（线性二次最优控制）优化PID控制参数，然后运用Matlab软件分析优化后系统的动态特性。
泵控馬達繫統在工程機械上得到瞭廣汎的應用。首先建立變量泵控馬達繫統的數學模型，針對傳統PID控製存在的問題，運用LQR（線性二次最優控製）優化PID控製參數，然後運用Matlab軟件分析優化後繫統的動態特性。
빙공마체계통재공정궤계상득도료엄범적응용。수선건립변량빙공마체계통적수학모형，침대전통PID공제존재적문제，운용LQR（선성이차최우공제）우화PID공제삼수，연후운용Matlab연건분석우화후계통적동태특성。
The pump controlled motor system has been widely used in the engineering machinery. First, the mathe-matical model of variable pump controlled motor system is established, as for the traditional PID control problems, PID control parameters are optimized using the LQR (Linear Quadratic Optimal Control), and then the dynamic characteristics of this system is also analyzed using Matlab software.
