装甲兵工程学院学报
裝甲兵工程學院學報
장갑병공정학원학보
JOURNAL OF ARMORED FORCE ENGINEERING INSTITUTE
2013年
6期
74-78
,共5页
双轴转台%H∞控制%混合灵敏度
雙軸轉檯%H∞控製%混閤靈敏度
쌍축전태%H∞공제%혼합령민도
针刘微型双轴转台伺服控制系统的特点,提出一种H∞混合灵敏度PS/T设计方法,探讨了性能权函数和鲁棒稳定权函数的确定方法,并对设计的控制器进行了仿真对比分析.结果表明:H∞控制系统具有更好的伺服性能和鲁棒稳定性.
針劉微型雙軸轉檯伺服控製繫統的特點,提齣一種H∞混閤靈敏度PS/T設計方法,探討瞭性能權函數和魯棒穩定權函數的確定方法,併對設計的控製器進行瞭倣真對比分析.結果錶明:H∞控製繫統具有更好的伺服性能和魯棒穩定性.
침류미형쌍축전태사복공제계통적특점,제출일충H∞혼합령민도PS/T설계방법,탐토료성능권함수화로봉은정권함수적학정방법,병대설계적공제기진행료방진대비분석.결과표명:H∞공제계통구유경호적사복성능화로봉은정성.
