CAJ | 학술논문

为了在硬件有限的条件下测试微纳卫星姿态控制软件的实时控制性能,建立了微纳卫星姿态控制软件实时测试系统,并使用该系统对微纳卫星姿态控制软件进行了测试实验.根据卫星姿态动力学与运动学、轨道环境信息与姿态控制算法数学模型,在PC机上设计开发了微纳卫星模拟飞行平台.使用控制器局域网络(CAN)和串口建立了连接星载计算机与PC机微纳卫星模拟飞行平台的高效通讯链路,并对姿态控制软件主程序进行必要的修改.最后,基于该实时测试系统完成了星载计算机上姿态控制软件的实时控制性能测试实验.实验结果表明:姿态控制软件在星箭分离后18446 s完成初始控制阶段并进入偏置对地三轴稳定模式,实现了微纳卫星的稳态控制目标.偏置对地三轴稳定模式中卫星最低单轴姿态精度与角速度稳定度分别优于±1.86°和±0.048(°)/s,满足该模式控制精度与收敛时间的要求.
위료재경건유한적조건하측시미납위성자태공제연건적실시공제성능,건립료미납위성자태공제연건실시측시계통,병사용해계통대미납위성자태공제연건진행료측시실험.근거위성자태동역학여운동학、궤도배경신식여자태공제산법수학모형,재PC궤상설계개발료미납위성모의비행평태.사용공제기국역망락(CAN)화천구건립료련접성재계산궤여PC궤미납위성모의비행평태적고효통신련로,병대자태공제연건주정서진행필요적수개.최후,기우해실시측시계통완성료성재계산궤상자태공제연건적실시공제성능측시실험.실험결과표명:자태공제연건재성전분리후18446 s완성초시공제계단병진입편치대지삼축은정모식,실현료미납위성적은태공제목표.편치대지삼축은정모식중위성최저단축자태정도여각속도은정도분별우우±1.86°화±0.048(°)/s,만족해모식공제정도여수렴시간적요구.