控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
12期
1580-1588
,共9页
线性自抗扰控制%负荷频率控制%电力系统%PID控制
線性自抗擾控製%負荷頻率控製%電力繫統%PID控製
선성자항우공제%부하빈솔공제%전력계통%PID공제
active disturbance rejection control%load frequency control%power systems%PID control
本文研究负荷频率控制系统的线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection,LADRC)方法.考虑负荷频率控制系统的模型及结构,本文首先通过一仿真例子分析了二阶和三阶LADRC在单区域电力系统的控制性能,指出二阶LADRC在负荷频率控制中的限制.随后本文针对负荷频率控制中存在的发电速率约束(generation rate constraint,GRC)这一实际问题,提出一种anti-GRC补偿方案.该方案将汽轮机理论输出与实际输出误差作为扰动输入,利用扩张状态观测器进行估计,从而使LADRC能够快速补偿该误差,达到抗积分饱和的作用.最后,本文将LADRC设计方法推广到具有再热汽轮机和水轮机系统以及多区域电力系统.仿真表明LADRC是一种独立于模型的普适性控制结构,所需整定参数少,能够取得比PID控制更好的抗干扰性能,可以应用到负荷频率控制系统中.
本文研究負荷頻率控製繫統的線性自抗擾控製(linear active disturbance rejection,LADRC)方法.攷慮負荷頻率控製繫統的模型及結構,本文首先通過一倣真例子分析瞭二階和三階LADRC在單區域電力繫統的控製性能,指齣二階LADRC在負荷頻率控製中的限製.隨後本文針對負荷頻率控製中存在的髮電速率約束(generation rate constraint,GRC)這一實際問題,提齣一種anti-GRC補償方案.該方案將汽輪機理論輸齣與實際輸齣誤差作為擾動輸入,利用擴張狀態觀測器進行估計,從而使LADRC能夠快速補償該誤差,達到抗積分飽和的作用.最後,本文將LADRC設計方法推廣到具有再熱汽輪機和水輪機繫統以及多區域電力繫統.倣真錶明LADRC是一種獨立于模型的普適性控製結構,所需整定參數少,能夠取得比PID控製更好的抗榦擾性能,可以應用到負荷頻率控製繫統中.
본문연구부하빈솔공제계통적선성자항우공제(linear active disturbance rejection,LADRC)방법.고필부하빈솔공제계통적모형급결구,본문수선통과일방진례자분석료이계화삼계LADRC재단구역전력계통적공제성능,지출이계LADRC재부하빈솔공제중적한제.수후본문침대부하빈솔공제중존재적발전속솔약속(generation rate constraint,GRC)저일실제문제,제출일충anti-GRC보상방안.해방안장기륜궤이론수출여실제수출오차작위우동수입,이용확장상태관측기진행고계,종이사LADRC능구쾌속보상해오차,체도항적분포화적작용.최후,본문장LADRC설계방법추엄도구유재열기륜궤화수륜궤계통이급다구역전력계통.방진표명LADRC시일충독립우모형적보괄성공제결구,소수정정삼수소,능구취득비PID공제경호적항간우성능,가이응용도부하빈솔공제계통중.
