CAJ | 학술논문

针对压电加筋壁板结构多模态主动控制时存在振动模型和外界干扰难以确定等问题,提出一种不依赖结构数学模型的多模态自抗扰振动控制方法.首先,采用多回路的扩张状态观测器实时估计其他模态的输出叠加、输入耦合、高次谐波以及外界激励等组成的集总干扰,并将估计值通过前馈补偿的方式消除干扰对整个控制系统的影响.然后,针对每个控制模态设计独立的PD反馈控制器.为了提高整个控制系统的振动抑制性能,结合多模态振动控制的特点,引入一种具有实际意义的性能指标函数.并基于此性能函数,提出基于logistic映射的自抗扰振动控制器参数自动优化方法.最后,利用dSPACE半实物仿真平台,搭建了四面固支壁板结构的压电振动控制实验系统.最后,多模态干扰激励的实验结果表明了所提的多模态自抗扰振动主动控制方法的有效性.
침대압전가근벽판결구다모태주동공제시존재진동모형화외계간우난이학정등문제,제출일충불의뢰결구수학모형적다모태자항우진동공제방법.수선,채용다회로적확장상태관측기실시고계기타모태적수출첩가、수입우합、고차해파이급외계격려등조성적집총간우,병장고계치통과전궤보상적방식소제간우대정개공제계통적영향.연후,침대매개공제모태설계독립적PD반궤공제기.위료제고정개공제계통적진동억제성능,결합다모태진동공제적특점,인입일충구유실제의의적성능지표함수.병기우차성능함수,제출기우logistic영사적자항우진동공제기삼수자동우화방법.최후,이용dSPACE반실물방진평태,탑건료사면고지벽판결구적압전진동공제실험계통.최후,다모태간우격려적실험결과표명료소제적다모태자항우진동주동공제방법적유효성.