控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
12期
1553-1563
,共11页
自抗扰控制%波动方程%区域内反阻尼%不确定性
自抗擾控製%波動方程%區域內反阻尼%不確定性
자항우공제%파동방정%구역내반조니%불학정성
active disturbance rejection control%wave equation%in-domain anti-damping%boundary control
本文讨论边界具有外部扰动和区域内具有反阻尼的一维波动方程的的镇定问题.主要的方法是后退反演变换和自抗扰控制方法.即通过扩张状态观测器将扰动在线估计并在反馈控制中实时消除.本文在扩张状态观测器中使用了两种增益调整策略——常数高增益与时变增益.为避免常数高增益带来的峰值问题,在控制环节中使用了饱和方法.时变的增益可以在很大程度上减少扩张状态观测器中由于常数高增益引起的峰值问题同时可以达到完全消除干扰的镇定效果.
本文討論邊界具有外部擾動和區域內具有反阻尼的一維波動方程的的鎮定問題.主要的方法是後退反縯變換和自抗擾控製方法.即通過擴張狀態觀測器將擾動在線估計併在反饋控製中實時消除.本文在擴張狀態觀測器中使用瞭兩種增益調整策略——常數高增益與時變增益.為避免常數高增益帶來的峰值問題,在控製環節中使用瞭飽和方法.時變的增益可以在很大程度上減少擴張狀態觀測器中由于常數高增益引起的峰值問題同時可以達到完全消除榦擾的鎮定效果.
본문토론변계구유외부우동화구역내구유반조니적일유파동방정적적진정문제.주요적방법시후퇴반연변환화자항우공제방법.즉통과확장상태관측기장우동재선고계병재반궤공제중실시소제.본문재확장상태관측기중사용료량충증익조정책략——상수고증익여시변증익.위피면상수고증익대래적봉치문제,재공제배절중사용료포화방법.시변적증익가이재흔대정도상감소확장상태관측기중유우상수고증익인기적봉치문제동시가이체도완전소제간우적진정효과.
