控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
12期
1521-1533
,共13页
王丽君%李擎%童朝南%尹怡欣
王麗君%李擎%童朝南%尹怡訢
왕려군%리경%동조남%윤이흔
自抗扰控制%时滞%整定
自抗擾控製%時滯%整定
자항우공제%시체%정정
active disturbance rejection control%time-delay%tuning
时滞系统的控制一直是具有挑战性的普遍问题,而自抗扰控制思想近年来被广泛地应用于时滞系统中.在简要概述自抗扰控制原理的基础上,介绍了应用自抗扰控制思想解决时滞系统问题的常用设计方法,总结了自抗扰控制器的参数整定方法.最后,对今后的进一步研究进行了展望.
時滯繫統的控製一直是具有挑戰性的普遍問題,而自抗擾控製思想近年來被廣汎地應用于時滯繫統中.在簡要概述自抗擾控製原理的基礎上,介紹瞭應用自抗擾控製思想解決時滯繫統問題的常用設計方法,總結瞭自抗擾控製器的參數整定方法.最後,對今後的進一步研究進行瞭展望.
시체계통적공제일직시구유도전성적보편문제,이자항우공제사상근년래피엄범지응용우시체계통중.재간요개술자항우공제원리적기출상,개소료응용자항우공제사상해결시체계통문제적상용설계방법,총결료자항우공제기적삼수정정방법.최후,대금후적진일보연구진행료전망.
