控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
12期
1511-1520
,共10页
制导控制一体化%不确定系统%自抗扰控制
製導控製一體化%不確定繫統%自抗擾控製
제도공제일체화%불학정계통%자항우공제
integrated guidance and control%uncertain systems%active disturbance rejection control
从系统模型和控制设计方法两个方面综述了飞行器制导控制一体化设计方法的研究现状.论述了制导控制一体化设计中的关键问题,即系统具有较高的阶数和系统存在大量不确定性.提出了基于自抗扰控制的三维制导控制一体化设计方法.该控制方法具有简明的线性结构,并且可以对飞行控制系统中的非线性时变不确定性进行实时估计和补偿.仿真结果表明该方法可以对付大范围的不确定性,具有很好的鲁棒性.
從繫統模型和控製設計方法兩箇方麵綜述瞭飛行器製導控製一體化設計方法的研究現狀.論述瞭製導控製一體化設計中的關鍵問題,即繫統具有較高的階數和繫統存在大量不確定性.提齣瞭基于自抗擾控製的三維製導控製一體化設計方法.該控製方法具有簡明的線性結構,併且可以對飛行控製繫統中的非線性時變不確定性進行實時估計和補償.倣真結果錶明該方法可以對付大範圍的不確定性,具有很好的魯棒性.
종계통모형화공제설계방법량개방면종술료비행기제도공제일체화설계방법적연구현상.논술료제도공제일체화설계중적관건문제,즉계통구유교고적계수화계통존재대량불학정성.제출료기우자항우공제적삼유제도공제일체화설계방법.해공제방법구유간명적선성결구,병차가이대비행공제계통중적비선성시변불학정성진행실시고계화보상.방진결과표명해방법가이대부대범위적불학정성,구유흔호적로봉성.
