控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
12期
1630-1640
,共11页
袁东%马晓军%曾庆含%邱晓波
袁東%馬曉軍%曾慶含%邱曉波
원동%마효군%증경함%구효파
线性自抗扰控制%不确定性%频带特性%参数配置
線性自抗擾控製%不確定性%頻帶特性%參數配置
선성자항우공제%불학정성%빈대특성%삼수배치
linear active disturbance rejection control (LADRC)%uncertainty%frequency-band characteristics%parameters configuration
本文从频域分析方法入手,基于线性自抗扰控制器的闭环传递函数和频带特性曲线,系统地分析了扩张状态观测器的跟踪估计能力和自抗扰控制器的稳定性、对外部扰动的抑制能力、对控制输入增益不确定性和模型参数不确定性的鲁棒性及其噪声传递特性,探讨了系统动态特性与控制参数的关系;在此基础上提出了控制参数的工程配置方法,最后将其应用于某高精度武器控制系统,验证该方法的有效性.此外,本文还分析了自抗扰控制器工程应用中的超调现象、控制量深度饱和以及前置滤波器设计等问题,为工程设计提供理论依据和实践参考.
本文從頻域分析方法入手,基于線性自抗擾控製器的閉環傳遞函數和頻帶特性麯線,繫統地分析瞭擴張狀態觀測器的跟蹤估計能力和自抗擾控製器的穩定性、對外部擾動的抑製能力、對控製輸入增益不確定性和模型參數不確定性的魯棒性及其譟聲傳遞特性,探討瞭繫統動態特性與控製參數的關繫;在此基礎上提齣瞭控製參數的工程配置方法,最後將其應用于某高精度武器控製繫統,驗證該方法的有效性.此外,本文還分析瞭自抗擾控製器工程應用中的超調現象、控製量深度飽和以及前置濾波器設計等問題,為工程設計提供理論依據和實踐參攷.
본문종빈역분석방법입수,기우선성자항우공제기적폐배전체함수화빈대특성곡선,계통지분석료확장상태관측기적근종고계능력화자항우공제기적은정성、대외부우동적억제능력、대공제수입증익불학정성화모형삼수불학정성적로봉성급기조성전체특성,탐토료계통동태특성여공제삼수적관계;재차기출상제출료공제삼수적공정배치방법,최후장기응용우모고정도무기공제계통,험증해방법적유효성.차외,본문환분석료자항우공제기공정응용중적초조현상、공제량심도포화이급전치려파기설계등문제,위공정설계제공이론의거화실천삼고.
