控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
12期
1623-1629
,共7页
自抗扰控制%滑模控制%抗扰性%性能鲁棒性
自抗擾控製%滑模控製%抗擾性%性能魯棒性
자항우공제%활모공제%항우성%성능로봉성
active disturbance rejection control%sliding mode control%disturbing resistance%robustness
针对一般航天器动力学姿态控制问题,提出了一种二阶线性自抗扰控制方法.该控制方法对航天器系统中存在的不确定性及外界干扰具有很强的抑制能力,且具有比较简单的结构,解决了传统控制方法过多依赖航天器精确模型的问题.在此基础上对航天器进行指令跟踪、抗扰性及性能鲁棒性实验,并与带趋近律的滑模控制进行比较.仿真结果表明,在参数不确定和外界干扰影响下,自抗扰控制方法能获得良好的动态性能、抗扰性和较强的性能鲁棒性.
針對一般航天器動力學姿態控製問題,提齣瞭一種二階線性自抗擾控製方法.該控製方法對航天器繫統中存在的不確定性及外界榦擾具有很彊的抑製能力,且具有比較簡單的結構,解決瞭傳統控製方法過多依賴航天器精確模型的問題.在此基礎上對航天器進行指令跟蹤、抗擾性及性能魯棒性實驗,併與帶趨近律的滑模控製進行比較.倣真結果錶明,在參數不確定和外界榦擾影響下,自抗擾控製方法能穫得良好的動態性能、抗擾性和較彊的性能魯棒性.
침대일반항천기동역학자태공제문제,제출료일충이계선성자항우공제방법.해공제방법대항천기계통중존재적불학정성급외계간우구유흔강적억제능력,차구유비교간단적결구,해결료전통공제방법과다의뢰항천기정학모형적문제.재차기출상대항천기진행지령근종、항우성급성능로봉성실험,병여대추근률적활모공제진행비교.방진결과표명,재삼수불학정화외계간우영향하,자항우공제방법능획득량호적동태성능、항우성화교강적성능로봉성.
