中国科学技术大学学报
中國科學技術大學學報
중국과학기술대학학보
JOURNAL OF UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY OF CHINA
2014年
1期
34-42
,共9页
传感器网络%数据关联%传感器融合%偏差估计
傳感器網絡%數據關聯%傳感器融閤%偏差估計
전감기망락%수거관련%전감기융합%편차고계
sensor network%data association%sensor fusion%bias estimation
多传感器数据关联是现代多传感器系统中的一个重要问题.多传感器数据关联即是确定不同传感器系统观测到的若干测量信号是否来源于同一个目标.传统的数据关联方法通过形成关联矩阵,来求取关联矩阵的最优解,但是容易受到传感器性能的影响.为了降低传感器性能对关联结果的影响,提出了一种新的通过采用比较传感器测量信号之间的相对位置并提取相对位置模式的方法来获得不同传感器系统对应的目标匹配对的方法,并给出了一种改进的适用于传感器目标信号关联的匹配算法.这种方法充分利用了测量信号之间相对位置的内在特性.仿真结果表明传感器偏差对于采用相对位置进行数据关联的方法基本没有影响,并且这种方法整体性能上有所提升.
多傳感器數據關聯是現代多傳感器繫統中的一箇重要問題.多傳感器數據關聯即是確定不同傳感器繫統觀測到的若榦測量信號是否來源于同一箇目標.傳統的數據關聯方法通過形成關聯矩陣,來求取關聯矩陣的最優解,但是容易受到傳感器性能的影響.為瞭降低傳感器性能對關聯結果的影響,提齣瞭一種新的通過採用比較傳感器測量信號之間的相對位置併提取相對位置模式的方法來穫得不同傳感器繫統對應的目標匹配對的方法,併給齣瞭一種改進的適用于傳感器目標信號關聯的匹配算法.這種方法充分利用瞭測量信號之間相對位置的內在特性.倣真結果錶明傳感器偏差對于採用相對位置進行數據關聯的方法基本沒有影響,併且這種方法整體性能上有所提升.
다전감기수거관련시현대다전감기계통중적일개중요문제.다전감기수거관련즉시학정불동전감기계통관측도적약간측량신호시부래원우동일개목표.전통적수거관련방법통과형성관련구진,래구취관련구진적최우해,단시용역수도전감기성능적영향.위료강저전감기성능대관련결과적영향,제출료일충신적통과채용비교전감기측량신호지간적상대위치병제취상대위치모식적방법래획득불동전감기계통대응적목표필배대적방법,병급출료일충개진적괄용우전감기목표신호관련적필배산법.저충방법충분이용료측량신호지간상대위치적내재특성.방진결과표명전감기편차대우채용상대위치진행수거관련적방법기본몰유영향,병차저충방법정체성능상유소제승.
