中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2014年
1期
65-70
,共6页
数字液压缸%液压弹簧刚度%传递函数模型%系统特性
數字液壓缸%液壓彈簧剛度%傳遞函數模型%繫統特性
수자액압항%액압탄황강도%전체함수모형%계통특성
digital hydraulic cylinder%hydraulic spring stiffness%transfer function model%system characteristics
在考虑功率匹配和非对称结构特性的基础上,以液压弹簧刚度最小位置为工作点,推导了阀控非对称缸的传递函数,给出了合理的液压固有频率计算公式,建立了通用的数字液压缸传递函数模型.利用所建模型,分析了参数意义和系统特性,并结合具体参数进行了仿真验证.结果表明,受负载和非对称结构影响,数字液压缸正反向运动特性存在差异;系统性能由内反馈回路的结构参数决定,系统稳定性良好.
在攷慮功率匹配和非對稱結構特性的基礎上,以液壓彈簧剛度最小位置為工作點,推導瞭閥控非對稱缸的傳遞函數,給齣瞭閤理的液壓固有頻率計算公式,建立瞭通用的數字液壓缸傳遞函數模型.利用所建模型,分析瞭參數意義和繫統特性,併結閤具體參數進行瞭倣真驗證.結果錶明,受負載和非對稱結構影響,數字液壓缸正反嚮運動特性存在差異;繫統性能由內反饋迴路的結構參數決定,繫統穩定性良好.
재고필공솔필배화비대칭결구특성적기출상,이액압탄황강도최소위치위공작점,추도료벌공비대칭항적전체함수,급출료합리적액압고유빈솔계산공식,건립료통용적수자액압항전체함수모형.이용소건모형,분석료삼수의의화계통특성,병결합구체삼수진행료방진험증.결과표명,수부재화비대칭결구영향,수자액압항정반향운동특성존재차이;계통성능유내반궤회로적결구삼수결정,계통은정성량호.
