中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2014年
1期
46-50
,共5页
王波%曹春平%胥小勇%孙宇
王波%曹春平%胥小勇%孫宇
왕파%조춘평%서소용%손우
流涎机组%多电机同步%偏差耦合%神经网络%PID控制
流涎機組%多電機同步%偏差耦閤%神經網絡%PID控製
류연궤조%다전궤동보%편차우합%신경망락%PID공제
salivation unit%multi-motor synchronization%realtive coupling%neural network%PID control
针对流涎薄膜生产机组多电机同步控制系统的非线性、时变、容易受负载扰动等特性,提出了基于神经网络PID控制器与偏差耦合控制结构相结合的多电机同步控制策略,设计了神经网络PID控制器,并进行了仿真和实验.结果表明:该控制算法稳定性能高、鲁棒性能好、收敛速度快,能够有效克服外部扰动和参数变化带来的同步误差,相对于传统的同步控制方案能够更好地实现流涎机组的多电机同步控制.
針對流涎薄膜生產機組多電機同步控製繫統的非線性、時變、容易受負載擾動等特性,提齣瞭基于神經網絡PID控製器與偏差耦閤控製結構相結閤的多電機同步控製策略,設計瞭神經網絡PID控製器,併進行瞭倣真和實驗.結果錶明:該控製算法穩定性能高、魯棒性能好、收斂速度快,能夠有效剋服外部擾動和參數變化帶來的同步誤差,相對于傳統的同步控製方案能夠更好地實現流涎機組的多電機同步控製.
침대류연박막생산궤조다전궤동보공제계통적비선성、시변、용역수부재우동등특성,제출료기우신경망락PID공제기여편차우합공제결구상결합적다전궤동보공제책략,설계료신경망락PID공제기,병진행료방진화실험.결과표명:해공제산법은정성능고、로봉성능호、수렴속도쾌,능구유효극복외부우동화삼수변화대래적동보오차,상대우전통적동보공제방안능구경호지실현류연궤조적다전궤동보공제.
