渤海大学学报:自然科学版
渤海大學學報:自然科學版
발해대학학보:자연과학판
Journal of Bohai University:Natural Science Edition
2012年
3期
239-247
,共9页
闫绍新%陈兵%王涣青
閆紹新%陳兵%王渙青
염소신%진병%왕환청
自适应控制%神经网络%backstepping%随机系统
自適應控製%神經網絡%backstepping%隨機繫統
자괄응공제%신경망락%backstepping%수궤계통
adaptive control%neural network (NN)%backstepping%stochastic system
研究一类单输入单输出的严格反馈随机非线性系统的自适应神经控制问题.利用神经网络参数化(RBF)和backstepping技术来进行控制器设计.所设计的控制器确保所有闭环信号是概率意义下有界的.
研究一類單輸入單輸齣的嚴格反饋隨機非線性繫統的自適應神經控製問題.利用神經網絡參數化(RBF)和backstepping技術來進行控製器設計.所設計的控製器確保所有閉環信號是概率意義下有界的.
연구일류단수입단수출적엄격반궤수궤비선성계통적자괄응신경공제문제.이용신경망락삼수화(RBF)화backstepping기술래진행공제기설계.소설계적공제기학보소유폐배신호시개솔의의하유계적.
Adaptive neural control is researched for a class of single - input and single - output stochastic nonlinear system in strict -feedback form. RBF and baekstepping technologies are applied to design the controller, which guarantees that all the closed -loop signals are bounded in probability.