控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
3期
397-403
,共7页
预设性能%神经网络%Nussbaum函数%反演
預設性能%神經網絡%Nussbaum函數%反縯
예설성능%신경망락%Nussbaum함수%반연
prescribed performance%neural networks%Nussbaum function%backstepping
对一类控制方向未知的不确定严格反馈非线性系统的预设性能自适应神经网络反演控制问题进行了研究.系统中含有时变非匹配不确定项且控制方向未知.首先,提出了一种新的误差转化方法,放宽了对初始误差已知的限制;随后,利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络及跟踪微分器分别实现了对未知函数和虚拟控制量导数的逼近,并综合运用Nussbaum函数和反演控制技术设计了控制器.所设计的控制器能保证系统内所有信号有界且输出误差满足预设的瞬态和稳态性能要求.最后的仿真研究验证了控制器设计方法的有效性.
對一類控製方嚮未知的不確定嚴格反饋非線性繫統的預設性能自適應神經網絡反縯控製問題進行瞭研究.繫統中含有時變非匹配不確定項且控製方嚮未知.首先,提齣瞭一種新的誤差轉化方法,放寬瞭對初始誤差已知的限製;隨後,利用徑嚮基函數(radial basis function,RBF)神經網絡及跟蹤微分器分彆實現瞭對未知函數和虛擬控製量導數的逼近,併綜閤運用Nussbaum函數和反縯控製技術設計瞭控製器.所設計的控製器能保證繫統內所有信號有界且輸齣誤差滿足預設的瞬態和穩態性能要求.最後的倣真研究驗證瞭控製器設計方法的有效性.
대일류공제방향미지적불학정엄격반궤비선성계통적예설성능자괄응신경망락반연공제문제진행료연구.계통중함유시변비필배불학정항차공제방향미지.수선,제출료일충신적오차전화방법,방관료대초시오차이지적한제;수후,이용경향기함수(radial basis function,RBF)신경망락급근종미분기분별실현료대미지함수화허의공제량도수적핍근,병종합운용Nussbaum함수화반연공제기술설계료공제기.소설계적공제기능보증계통내소유신호유계차수출오차만족예설적순태화은태성능요구.최후적방진연구험증료공제기설계방법적유효성.
