农业工程
農業工程
농업공정
AGRICULTURAL ENGINEERING
2014年
3期
104-108
,共5页
李勇%杜峰%邢清奇%闫杰%姜斌
李勇%杜峰%邢清奇%閆傑%薑斌
리용%두봉%형청기%염걸%강빈
扩展Kalman滤波%车辆动力学%质心侧偏角%横摆角速度%状态估计
擴展Kalman濾波%車輛動力學%質心側偏角%橫襬角速度%狀態估計
확전Kalman려파%차량동역학%질심측편각%횡파각속도%상태고계
提出利用扩展Kalman滤波理论对车辆质心侧偏角与横摆角速度状态变量进行间接测量的新方法.研究了卡尔曼滤波理论及其算法的具体流程,建立了基于GIM轮胎模型的整车2自由度动力学观测器模型.与高精度的整车动力学模型仿真对比,结果表明:借助车辆易测量的纵向、横向加速度等信息,结合扩展Kalman滤波技术,对车辆控制系统所需的状态变量进行实时估计,是一种精度高、成本低的有效方法,对于汽车主动安全控制系统在中低档车辆上的推广使用有重要的意义.
提齣利用擴展Kalman濾波理論對車輛質心側偏角與橫襬角速度狀態變量進行間接測量的新方法.研究瞭卡爾曼濾波理論及其算法的具體流程,建立瞭基于GIM輪胎模型的整車2自由度動力學觀測器模型.與高精度的整車動力學模型倣真對比,結果錶明:藉助車輛易測量的縱嚮、橫嚮加速度等信息,結閤擴展Kalman濾波技術,對車輛控製繫統所需的狀態變量進行實時估計,是一種精度高、成本低的有效方法,對于汽車主動安全控製繫統在中低檔車輛上的推廣使用有重要的意義.
제출이용확전Kalman려파이론대차량질심측편각여횡파각속도상태변량진행간접측량적신방법.연구료잡이만려파이론급기산법적구체류정,건립료기우GIM륜태모형적정차2자유도동역학관측기모형.여고정도적정차동역학모형방진대비,결과표명:차조차량역측량적종향、횡향가속도등신식,결합확전Kalman려파기술,대차량공제계통소수적상태변량진행실시고계,시일충정도고、성본저적유효방법,대우기차주동안전공제계통재중저당차량상적추엄사용유중요적의의.
