武汉科技大学学报（自然科学版）
武漢科技大學學報（自然科學版）
무한과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2014年
1期
63-69
,共7页
李明大%王京%李东海
李明大%王京%李東海
리명대%왕경%리동해
分数阶系统%预期动态法%PID控制器%二自由度
分數階繫統%預期動態法%PID控製器%二自由度
분수계계통%예기동태법%PID공제기%이자유도
fractional order system%desired dynamic equation method%PID controller%2-DOF
采用实际模型简单控制的策略，针对分数阶系统提出一种基于预期动态方程的二自由度P ID整定方案（DDE）。通过选取预期动态方程系数，将控制器参数与系统控制要求建立联系，确定各个参数的取值规则。8个分数阶模型的控制仿真结果表明，用DDE法整定的整数阶二自由度 PID控制器可以使系统满足预期动态，并且该控制器具有与分数阶P ID相当或较其更好的控制效果。
採用實際模型簡單控製的策略，針對分數階繫統提齣一種基于預期動態方程的二自由度P ID整定方案（DDE）。通過選取預期動態方程繫數，將控製器參數與繫統控製要求建立聯繫，確定各箇參數的取值規則。8箇分數階模型的控製倣真結果錶明，用DDE法整定的整數階二自由度 PID控製器可以使繫統滿足預期動態，併且該控製器具有與分數階P ID相噹或較其更好的控製效果。
채용실제모형간단공제적책략，침대분수계계통제출일충기우예기동태방정적이자유도P ID정정방안（DDE）。통과선취예기동태방정계수，장공제기삼수여계통공제요구건립련계，학정각개삼수적취치규칙。8개분수계모형적공제방진결과표명，용DDE법정정적정수계이자유도 PID공제기가이사계통만족예기동태，병차해공제기구유여분수계P ID상당혹교기경호적공제효과。
Using the actual model simple control principle ,this paper proposes a two degrees of free-dom proportional-integral-derivative (2-DOF PID) based on desired dynamic equation (DDE) for frac-tional order system (FOS) .The controller parameters and control requirements are connected by se-lecting the coefficient of DDE ,and tuning rule is derived .Simulation results show that system re-sponse can satisfy the desired dynamic behavior and the DDE method has near or better transient process than fractional order PID .
