武汉科技大学学报（自然科学版）
武漢科技大學學報（自然科學版）
무한과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2014年
1期
45-49
,共5页
3-RPS%3-SPR%并联机构%铰链布置形式%机构建模%仿真分析
3-RPS%3-SPR%併聯機構%鉸鏈佈置形式%機構建模%倣真分析
3-RPS%3-SPR%병련궤구%교련포치형식%궤구건모%방진분석
3-RPS%parallel mechanism%hinge layout%mechanical modeling%simulated analysis
通对12种典型旋转铰链布置形式下的3-RPS和3-SPR机构进行自由度计算、数学建模和运动学分析，利用Pro-E和 ADAMS软件分析验证所建模型，筛选出符合体感机构要求的三自由度并联机构，结果可用于辅助铰链布置形式的选择。
通對12種典型鏇轉鉸鏈佈置形式下的3-RPS和3-SPR機構進行自由度計算、數學建模和運動學分析，利用Pro-E和 ADAMS軟件分析驗證所建模型，篩選齣符閤體感機構要求的三自由度併聯機構，結果可用于輔助鉸鏈佈置形式的選擇。
통대12충전형선전교련포치형식하적3-RPS화3-SPR궤구진행자유도계산、수학건모화운동학분석，이용Pro-E화 ADAMS연건분석험증소건모형，사선출부합체감궤구요구적삼자유도병련궤구，결과가용우보조교련포치형식적선택。
With the calculation ,mathematical modeling and kinematic analysis of degrees of freedom of 3-RPS and 3-SPR mechanisms in 12 typical pivot hinge layouts ,this paper uses Pro-E and ADAMS to analyze and validate the established models and has come up with the parallel mechanism of three de-grees of freedom that meets the requirements of the body .The research results are of great referential value for the selection of auxiliary hinge layout .
