科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2013年
15期
4191-4196,4200
,共7页
机动目标跟踪%"当前"统计模型%机动频率自适应%方差自适应
機動目標跟蹤%"噹前"統計模型%機動頻率自適應%方差自適應
궤동목표근종%"당전"통계모형%궤동빈솔자괄응%방차자괄응
针对工程应用中“当前”统计模型对机动频率和最大加速度经验值依赖过大,难以根据目标的加速度变化进行实时动态调整优化的问题；以及标准“当前”统计模型在跟踪非机动或弱机动目标时,精度不高的问题,在分析机动频率物理含义及其与加速度变化关系、卡尔曼滤波的新息与加速度方差关系的基础上,提出了一种高效的机动频率和加速度方差双变量自适应算法.仿真结果表明该算法能够很好地自适应目标的加速度变化；并能有效提高跟踪精度,大大提高了对非机动或弱机动目标的跟踪精度.
針對工程應用中“噹前”統計模型對機動頻率和最大加速度經驗值依賴過大,難以根據目標的加速度變化進行實時動態調整優化的問題；以及標準“噹前”統計模型在跟蹤非機動或弱機動目標時,精度不高的問題,在分析機動頻率物理含義及其與加速度變化關繫、卡爾曼濾波的新息與加速度方差關繫的基礎上,提齣瞭一種高效的機動頻率和加速度方差雙變量自適應算法.倣真結果錶明該算法能夠很好地自適應目標的加速度變化；併能有效提高跟蹤精度,大大提高瞭對非機動或弱機動目標的跟蹤精度.
침대공정응용중“당전”통계모형대궤동빈솔화최대가속도경험치의뢰과대,난이근거목표적가속도변화진행실시동태조정우화적문제；이급표준“당전”통계모형재근종비궤동혹약궤동목표시,정도불고적문제,재분석궤동빈솔물리함의급기여가속도변화관계、잡이만려파적신식여가속도방차관계적기출상,제출료일충고효적궤동빈솔화가속도방차쌍변량자괄응산법.방진결과표명해산법능구흔호지자괄응목표적가속도변화；병능유효제고근종정도,대대제고료대비궤동혹약궤동목표적근종정도.
