动力学与控制学报
動力學與控製學報
동역학여공제학보
JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL
2012年
4期
347-354
,共8页
锥形梁%Bezier插值方法%锥度比%固有频率
錐形樑%Bezier插值方法%錐度比%固有頻率
추형량%Bezier삽치방법%추도비%고유빈솔
研究了作大范围旋转运动高度和宽度均沿着梁长度方向变化的锥形悬臂梁动力学问题.采用Bezier插值方法对柔性梁的变形场进行描述,考虑柔性梁的纵向拉伸变形和横向弯曲变形,计入由于横向弯曲变形引起的纵向缩短,即非线性耦合项.运用第二类拉格朗日方程推导出作旋转运动锥形梁的动力学方程,并编制了动力学仿真软件,对作旋转运动锥形梁的频率和动力学响应进行研究.结果表明:不同锥形梁截面的动力学响应和系统频率将有明显差异,因此对实际系统合理建模,将能得到更为精确的结果.
研究瞭作大範圍鏇轉運動高度和寬度均沿著樑長度方嚮變化的錐形懸臂樑動力學問題.採用Bezier插值方法對柔性樑的變形場進行描述,攷慮柔性樑的縱嚮拉伸變形和橫嚮彎麯變形,計入由于橫嚮彎麯變形引起的縱嚮縮短,即非線性耦閤項.運用第二類拉格朗日方程推導齣作鏇轉運動錐形樑的動力學方程,併編製瞭動力學倣真軟件,對作鏇轉運動錐形樑的頻率和動力學響應進行研究.結果錶明:不同錐形樑截麵的動力學響應和繫統頻率將有明顯差異,因此對實際繫統閤理建模,將能得到更為精確的結果.
연구료작대범위선전운동고도화관도균연착량장도방향변화적추형현비량동역학문제.채용Bezier삽치방법대유성량적변형장진행묘술,고필유성량적종향랍신변형화횡향만곡변형,계입유우횡향만곡변형인기적종향축단,즉비선성우합항.운용제이류랍격랑일방정추도출작선전운동추형량적동역학방정,병편제료동역학방진연건,대작선전운동추형량적빈솔화동역학향응진행연구.결과표명:불동추형량절면적동역학향응화계통빈솔장유명현차이,인차대실제계통합리건모,장능득도경위정학적결과.
